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研究リーダ:林 里奈

ちょぼたん研究所の研究リーダとして研究を推進。博士(工学)。

企業に勤める傍ら、自身の専門分野である感性工学を軸とした複合領域研究として、
ロボット・セラピーの研究に奮闘している研究者です。

企業人としてあげたものも含めて、研究業績を紹介します。

Career

 Education
  
2015/04/01-2018/03/26 名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻 博士後期課程
  2010/04/01-2012/03/22 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士前期課程
  2006/04/01-2010/03/25 岐阜大学 工学部 応用情報学科

 Work Experience
  
2012/11/26-2017/03/31 株式会社日本自動車部品総合研究所(現、株式会社SOKEN)出向
  2012/04/01-現在 株式会社デンソー

 Affiliation
  2015/07/31-現在 情報処理学会 正会員
  2016/04/12-現在 計測自動制御学会 正会員
  2016/06/18-現在 日本感性工学会 正会員

Achivement

  1. 林 里奈: 平成29年度名古屋工業大学学生研究奨励賞 学長賞, 名古屋工業大学基金, 2018/02/21.
  2. Rina Hayashi, Shohei Kato: IEEE GCCE 2017 Outstanding Paper Award, 2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics, 2017/10/26.
  3. Rina Hayashi: Excellent Student Award 2016, IEEE Nagoya Section, 2017/03/01.
  4. 林 里奈: 平成28年度名古屋工業大学学生研究奨励賞 学長賞, 名古屋工業大学基金, 2017/02/23.
  5. 林 里奈, 加藤 昇平: 第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会 優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, 2016/12/18.
  6. 林 里奈: 第17回日本感性工学会大会 優秀発表賞, 日本感性工学会, 2016/09/09.

 Journal (6件)

  1. 林 里奈, 加藤 昇平: ロボット・セラピーにおける柔らかい触感の重要性, 日本感性工学会論文誌, Vol.18, No.1, pp.XX-XX, 2019/02/XX.
  2. 林 里奈, 加藤 昇平: 短期的なふれあいにおけるロボット介在活動とぬいぐるみ介在活動のストレス緩和効果の比較, 計測自動制御学会論文集, Vol.55, No.1, pp.XX-XX, 2019/01/XX(掲載予定).
  3. 林 里奈, 加藤 昇平: 人-ロボット間の対話における音声基本周波数の同調がストレス緩和作用に与える影響, 知能と情報, Vol.30, No.6, pp.XX-XX, 2018/12/15(掲載予定).
  4. 林 里奈, 加藤 昇平: ロボットの主観的重量感覚がストレス緩和効果に与える影響, 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.1, pp.39-45, 2018/01/31.
  5. Rina Hayashi, Shohei Kato: Psychological Effects of Physical Embodiment in Artificial Pet Therapy, Journal of Artificial Life and Robotics, Vol.22, No.1, pp.58-63, 2017/03/01.
  6. 林 里奈, 加藤 昇平: 身体性が人工ペットとのふれあいによるセラピー効果に与える影響, 日本感性工学会論文誌, Vol.16, No.1, pp.75-81, 2017/02/24.

 Thesis (3件)

  1. 博士論文: 触感に着目したストレス緩和効果を引き出すロボットの開発, 名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻 博士後期課程, 2018.
  2. 修士論文: リズムの引き込み現象を考慮した動作の模倣による印象評価への影響, 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士前期課程, 2012.
  3. 卒業論文: ラバン理論を用いた身体動作による感情表出, 岐阜大学 工学部 応用情報学科, 2009.

 Technical Report (1件)

  1. 林 里奈, 鶴田 知彦, 桑原 建, 三田 誠一: Support Vector Machineによる経路曲率を考慮した経路生成技術の開発, デンソーテクニカルレビュー, Vol.21, 2016/11/30.

 International Conference with Review (6件)

  1. Rina Hayashi, Shohei Kato: Proposal of Design Policy of Therapy Robots System Based on Relaxation State, IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics, Nagoya, 2017/10/24. IEEE GCCE 2017 Outstanding Paper Award
  2. Rina Hayashi, Shohei Kato: Psychological Influence of Entrainment Phenomenon of Rhythm Information in Dialogue on Therapeutic Effects, 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, 2017/01/21.
  3. Rina Hayashi, Shohei Kato: Psychological Effects of Physical Embodiment on Pet Therapy, 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, 2016/01/22.
  4. Rina Hayashi, Shohei Kato: CHOBONYAN: Soft-Stuffed Robot in Palmtop Size and Light Weight for Therapy, IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics, Osaka, 2015/10/28.
  5. Yusuke Ueda, Tomohiko Tsuruta, Rina Hayashi, Takeshi Hatoh, Seiichi Mita: Path Planning Based on Support Vector Machine for Autonomous Vehicle Part 2, ITS World Congress Tokyo 2013, Tokyo, 2013/10/16.
  6. Tomohiko Tsuruta, Yusuke Ueda, Rina Hayashi, Takeshi Hatoh, Seiichi Mita: Path Planning Based on Support Vector Machine for Autonomous Vehicle, FAST-Zero’13, Nagoya, 2013/09/23.

 Domestic Conference with Review (2件)

  1. 林 里奈, 加藤 昇平: ロボット・セラピーにおける柔らかい触感の重要性, 第20回日本感性工学会大会, 2018/09/05.
  2. 林 里奈, 加藤 昇平: 身体性が人工ペットとのふれあいによるセラピー効果に与える影響, 第18回日本感性工学会大会, 2016/09/11.

 International Conference without Review (0件)


 Domestic Conference without Review (11件)

  1. 林 里奈, 加藤 昇平: ユーザのストレス状態に応じたストレス緩和効果を引き出すセラピーロボットシステムの提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018/06/05.
  2. 林 里奈, 加藤 昇平: 心理的ストレス緩和効果における柔らかい触感の重要性, 第13回日本感性工学会春季大会, 2018/03/27.
  3. 林 里奈, 加藤 昇平: ストレス緩和効果向上におけるインタラクションの重要性, 情報処理学会第80回全国大会, 2018/03/14.
  4. 林 里奈, 加藤 昇平: ストレス緩和効果における柔らかい触感と反応の重要性, 第19回日本感性工学会大会, 2017/09/12.
  5. 林 里奈, 加藤 昇平: 対話における韻律情報の関係が生理的セラピー効果に与える影響, 情報処理学会第79回全国大会, 2017/03/18.
  6. 林 里奈, 加藤 昇平: ロボットの主観的重量感覚と実重量の齟齬による心理的影響, 第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, 2016/12/16. 優秀講演賞
  7. 林 里奈, 加藤 昇平: 見守り機能を有するセラピーロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016/06/09.
  8. 林 里奈, 加藤 昇平: ペットセラピーにおける身体性の効果, 情報処理学会第78回全国大会, 2016/03/10.
  9. 林 里奈, 加藤 昇平: セラピー効果を引き出すインタラクションデザインの基礎検討, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2015/09/18.
  10. 林 里奈, 加藤 昇平: ロボット・セラピーに向けた小型ぬいぐるみロボットの開発 ‐駆動メカニズムの設計と動作評価‐, 第17回日本感性工学会大会, 2015/09/02. 優秀発表賞
  11. 林 里奈, 鶴田 知彦, 桑原 建, 三田 誠一: Support Vector Machineによる経路曲率を考慮した経路生成技術の開発, 自動車技術会2014年春季学術講演会, 2014/05/21.

 International Patents (4件)

  1. Rina Hayashi, Toshiki Isogai: WO2018/096756, Interaction device and method for expressing interaction, 2017/08/31.
  2. Rina Hayashi, Toshiki Isogai: WO2018/016193, Touch Sensor and Touch Sensor System, 2017/05/30.
  3. Rina Hayashi, Toshiki Isogai: WO2018/016192, Virtual Sensory Evaluation Assistance System, 2017/05/30.
  4. Rina Hayashi, Toshiki Isogai: US2017/0140491, Operation Advance Indication Apparatus, 2016/11/16.

 Domestic Patents (17件)

  1. 林 里奈, 井上 明: 特開2018-143639, インタラクションを用いたユーザの状態推定装置及びその方法, 2017/03/08.
  2. 林 里奈, 磯貝 俊樹: 特開2018-083269, インタラクション装置及びインタラクションの表出方法, 2016/11/25.
  3. 林 里奈, 長谷川 貴巨: 特開2018-063324, インタラクション装置及びインタラクションの表出方法, 2016/10/12.
  4. 林 里奈, 磯貝 俊樹: 特開2018-021888, 接触センサ及び接触センサシステム, 2017/01/18.
  5. 林 里奈, 磯貝 俊樹: 特開2018-013839, 仮想感性評価支援システム, 2016/07/19.
  6. 林 里奈, 磯貝 俊樹: 特開2017-094409, 動作予告装置, 2015/11/18.
  7. 林 里奈: 特開2017-077595, 動作体の感情動作制御装置及び感情動作制御方法, 2015/10/20.
  8. 林 里奈: 特開2017-077442, 動作体の動作制御装置及び動作制御方法, 2015/10/22.
  9. 林 里奈: 特開2017-056504, 動作体の感情動作制御装置及び感情動作制御方法, 2015/09/15.
  10. 林 里奈, 竹田 浩章, 重岡 恵二, 冨田 芳孝, 河野 秀一, 寺田 稔: 特開2016-021996, ぬいぐるみロボット, 2014/07/16.
  11. 鶴田 知彦, 林 里奈, 桑原 健: 特許第6297956号, 経路生成装置, 2014/09/24.
  12. 林 里奈, 桑原 健: 特許第6301714号, 走行経路生成装置, 2014/04/14.
  13. 鶴田 知彦, 林 里奈, 桑原 健: 特許第6154348号, 走行経路生成装置, 2014/03/28.
  14. 林 里奈, 鶴田 知彦, 岡田 昌也, 上田 祐輔, 井上 直哉, 桑原 健: 特許第6301713号, 走行経路生成装置, 2014/04/14.
  15. 林 里奈, 井上 直哉: 特許第6143184号, 走行可否判定装置, 2013/08/12.
  16. 林 里奈, 井上 直哉: 特開2015-022698, 物体位置判定装置, 2013/07/23.
  17. 鶴田 知彦, 林 里奈, 井上 直哉, テヘラニ ホセイン, 三田 誠一: 特許第6396645号, 走行経路生成装置, 2013/07/11.

 Domestic Design Rights (3件)

  1. 林 里奈: 意願2016-8414, 猫型おもちゃ, 2016/03/30.
  2. 林 里奈: 意匠登録1561268, 猫型おもちゃ, 2015/12/17.
  3. 林 里奈: 意匠登録1561267, 猫型おもちゃ, 2015/12/17.

 Domestic Trademark Rights (1件)

  1. 林 里奈: 商標登録第6091802号, ちょぼにゃん, 2017/11/27.
  1. 2015/10/01-2016/09/30 科学技術振興機構 マッチングプランナー プログラム「探索試験」, “セラピー効果を引き出す柔らかいロボットと心理学的知見に基づくロボット・ユーザー・インタフェースの開発”(代表者:加藤 昇平).

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