セラピーロボット「パロ」は、頭を撫でると「きゅー」と鳴きながらすり寄ってきたりと、非常に愛くるしく振舞います。こうした振舞いにより人々を魅了するセラピーロボットですが、セラピー効果同様、その愛くるしさは、開発者の努力によるところが大きいのが現状です。印象とセラピー効果には相関があることから、セラピー効果を高める意味でも、どのような振舞いが人々を癒すのか、明らかにする必要があります。
 こうした現状を踏まえ、ちょぼたん研究所では、セラピー効果を高める振舞いの検討も進めています。
 これまでに明らかになったセラピー効果を高める振舞いは、

 セラピー効果を高める振舞い 

1. 話しかけられた声の基本周波数に同調した基本周波数の音声で返答する ➜検証
2. ユーザの性格に応じて、働きかけに対する反応を変化させる ➜検証

の2つです。

 以下、セラピー効果を高める振舞いに挙げる根拠となった研究をご紹介します。

Importance of Synchrony of Voice Fundamental Frequency

 ものまねぬいぐるみをご存知でしょうか。録音した声を調音・再生してオウム返しする玩具で、会話はできませんが、幅広い世代の方々を癒しています。オウム返しは、相手の声を真似ていると捉えることができますが、相手の振舞いを真似ると好感度が高まる(カメレオン効果)ことから、ものまねぬいぐるみの人気の秘密は、模倣にあると考えられます。そこで、模倣によりセラピー効果(ストレス緩和効果)を高めることができるか、検証しました。模倣する対象は、会話内容に依存しない声の高さ(ピッチ)としました。
 ストレス負荷をかけた後と応答音声のピッチを模倣するロボット、模倣しないロボット、もしくはランダムに調整するロボットと会話した後のストレス状態を、アンケートと脳波により数値化し、その変化量を算出した結果が下グラフです。ピッチを模倣するロボットの方が、疲労の緩和、混乱の緩和、活気の向上、a波(リラックスすると増加する脳波)の増加効果が高いことが確認できます。したがって、ピッチを模倣することによりセラピー効果を高めることができると言えます。今後は、どのようにピッチを模倣するとよりセラピー効果を高めることができるか、ピッチ以外に模倣するとセラピー効果を高めることができる要素はないか、検証する必要があります。

ピッチ模倣の方法
ピッチの模倣方法
ピッチ模倣の効果
比較結果

[関連文献]

Influence of Users' Traits on Therapeutic Effects

論文公開(2020/01/20頃)後に掲載します。

[関連文献]

  • 林 里奈: ユーザの性格特性がユーザの働きかけに対するロボットの反応への印象に与える影響, 計測自動制御学会論文集, Vol.56, No.1, pp.xx-xx, 2020/01/xx.

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